一、 數控走心機的名稱定義

數控走心機，全稱走心式數控車床，簡稱走心機，學名定義：主軸移動式數控車床。在國際市場稱瑞士精密自動車床，在中國市場又稱縱切式數控車床，因數控走心機標準配置都帶有側面動力頭又稱走心式車銑復合車床。

二、 走心機的原理

1、 數控走心機與數控車床的區別

數控走心機屬于數控車床的其中一種設備。

傳統的數控車床以走刀模式為主，稱為走刀機，產品單次夾持位不動，通過主軸的旋轉及刀具移動對產品進行加工；而走心機則是刀具在固定的位置，通過主軸的移動、旋轉對產品進行加工，支持多次送料。

因此相比于走刀式的機床，走心機車削時，棒料軸向進給通過中心導套，刀具切削點緊靠導套口端，剛性好，除了棒料在刀具切削壓力作用下的變形，保證了零件的精度，加工細長軸類零件有絕對性的優勢。

但走心機正常情況下只支持長棒料批量加工；不能像走刀機一樣，可短料單件加工。同時因為棒料需要通過整個主軸及夾頭、導套，走心機對原材料的直線度、橢圓度要求也較高。

2、 走心機有導套模式與無導套模式的區別

因走心機采用長棒料加工，在整根材料的末端需要留有余量給予夾具夾持的空間，因此走心機加工存在尾料浪費的弊端。

走心機具備有導套（走心）與無導套（走刀）兩種切削模式，

三、 走心機加工區域的結構

走心機主要加工區域的結構由主軸（副主軸）及刀架構成。

1 、主軸：具備 Z 1 軸方向移動及 C 1 軸任意分度旋轉及定位，支持多次送料；

2 、副主軸：具備 Z 2 、 X 2 軸方向移動及 C 1 軸任意分度旋轉及定位，輔助主軸加工、接料，以及在副軸對應的刀架上完成產品的后續工序，加工過程中使用獨立的控制通道，與主軸互補干預，實現兩個主軸同時加工，縮短產品的整體加工效率。

3 、刀架：

①、車刀：位于主軸刀架，可實現車槽、車外徑、車螺紋、切斷等工藝。

②、側面動力頭：位于主軸刀架可對產品進行鉆孔、攻絲、鋸槽、銑扁、銑槽等工藝加工，部分機型支持拔插拓展功能，可加裝端面動力頭、旋風銑、角度動力頭等機構，完成更復雜工藝要求。

③、端面固定座：位于主軸刀架端面，以產品中心為圓心，配合主軸 C 軸旋轉，可對產品進行鉆孔、攻絲、鏜孔等工藝要求。

④、副軸端面固定座：位于副軸刀架，通過與副軸的 X 、 Z 軸以及 C 軸配合，對產品可進行鉆孔、攻絲、鋸槽、銑扁、銑槽等工藝加工，所有系列機型都支持拔插拓展功能。

四、 走心機型號

走心機的型號命名一般由設備最大的加工直徑、主軸數量及移動軸數作為參考命名。

1、 加工直徑范圍：

因走心機加工使用的是長棒料作為原材料，而且原材料要通過主軸，為了使加工精度更加穩定，所以走心機根據不同直徑材料的離心率、主軸功率、主軸轉速等因素來確定加工范圍。

目前中國國產走心機的加工最大直徑型號為 16 、 20 、 25/26 、 32mm 。

2、 移動軸以及主軸數量：

常規走心機根據主軸數量分為單主軸數控走心機及雙主軸數控走心機。

單主軸走心機 由主軸的 Z 軸、以及刀架的 X 、 Y 軸構成，因此又稱為三軸走心機，由一個系統通道控制。